托盤貨架的設計首先應分析大量資料和數據，做許多實驗，并進行模擬試驗。

具體步驟如下：

1）貨物分類，系統機械構成?? 據相關物流技術資料，按物品大小和性質進行分類。在考慮在庫時間、出庫頻率、每天和每季節的峰值、有無自動揀選機械和相關管理形態等條件的基礎上確定更好系統，從而選擇相應機械和信息處理系統。 2）在庫管理和運轉水平 在庫管理和運轉水平兩者必須匹配和平衡，否則系統機械不能充分發揮作用。運轉水平從初級到高級化，管理水平也必須與之對應。

?3）貨物與貨架的尺寸 為了使貨物能順利無阻地入庫和出庫，貨物與貨架應保持一定的間隙。貨架與貨物尺寸一般是在堆垛機行走方向上單側取50~75mm左右，在深度方向上取50mm左右。此外還假上堆垛機的制造精度和停止精度、貨架制造精確度及富余尺寸，才能確定貨架與貨物之間的關系尺寸。在托盤貨架的情況下，在高度方向的貨位層高度較小，焊接工作量大、貨架精度變差。考慮到貨架制造與安裝精度較低，貨物與貨架之間必須留有適量間隙。貨架高度方向尺寸必須根據貨叉厚度、貨叉變形量和動作尺寸來確定。